Προβλήματα στο πρόγραμμα Extended Range Cannon Artillery των ΗΠΑ

Το σύστημα αυτόματης γέμισης που είχε επιλεχτεί από την Κυβέρνηση θεωρήθηκε υπερβολικά βαρύ για το όχημα, με αποτέλεσμα ο Στρατός να ψάχνει για άλλη λύση. 

Το σύστημα που είχε εγκριθεί ήταν ένας αυτόματος γεμιστής που είχε αναπτυχθεί με βάση το Paladin M109A7 της BAE Systems.

 Έξη εταιρίες επιλέχθηκαν για να ‘βοηθήσουν’ στην αναζήτηση λύσης και αυτές είναι η Actuate, η Apptronik, η Carnegie Robotics, η Hivemapper, η Neya Systems και η Pratt Miller.